OpenSCADで図形作って、3Dプリンタ買っちゃおうか考えてたが、
可動部品の多い機械で壊れやすそうだし、デカイから壊れたときに直せなかったら捨てるのも難しいし困る。
市販品買っちゃうと壊れたときに直すのも難しいだろう。
安いのでも2万くらいするからゴミになったら痛いし。
あと、安い3DプリンターってwifiなしでSDカードかUSBケーブルで接続するんだよね。wifiで制御したい。

というわけで、OpenSCADで簡単な図形を作ってG-CODEに変換して、
G-CODEが理解できそうならやっぱ木かなんかそこらで入手できる安い素材で構造作って簡易プリンタ自作しちゃうか。
ってことにした。

G-CODEに変換するのはスライサーってアプリで、OpenSCADでSTL形式でエクスポートしたファイルをgcodeに変換できる。
Arch Linux標準では prusa-slicer ってのと cura ってのがあった。
curaってのが有名みたいで、prusa-slicerってのはあまり情報ない感じだが、prusa-slicerはslic3rってのがベースみたいでslic3rは有名みたい。
curaの方が複雑な造形するときに良いみたいだが、slic3rは簡単ぽい。
模型作りたいとかじゃなくて箱とか部品を作りたいし、curaに比べてprusa-slicerの方が依存が少なかったんでprusa-slicerを入れてみた。

簡単な図形をgcodeにしてみたわけだが、gcodeはテキストファイル。
;の後ろは行末までコメントで、
みたいな感じでスペース区切りで先頭が関数で続く値が引数な感じ。


最初のコードがM73だったが、進歩状況のようで、
最初がP0で最後にP100があってパーセントで進歩状況を設定してる。
途中経過は設定されてないから、無視して機械の方で計算しちゃっえば良さそうな気がする。

最大加速度
Eはエクストルーダー

最大送り速度

標準加速度

詳細設定
初速？

ファンOFF

すべてを絶対座標に設定

エクストルーダーを相対座標に設定

エクストルーダー目標温度設定
温度が達する前に次へ。

ベッド目標温度設定
温度が達する前に次へ。

エクストルーダー温度が達するまで待機

ベッド温度が達するまで待機

原点に移動

Z軸を調べる？

現在位置を指定座標に設定する

直線移動

不明
ファンの%か？

単位をミリメートルに設定

フィラメントの送り係数？

停止


こんな感じのコードが使われてた。
M系のコードは大量にあって全部網羅できないし、無視して機械の方で処理しちゃえば良い気がする・・・
プリント中はG1の直線移動が大量に並ぶ感じ。
移動と座標設定さえできれば動くものができそうな気がする。