最初サーバーには tigervnc を導入してx0vncserverコマンドでサーバーを起動してたのだが、
コンソールから手動実行すると問題なかったが、xfceの起動時にセッションから設定して自動実行すると起動してるのだが接続できなかった。
原因わからないが、x11vncを試してみたら自動実行で問題なかったのでx11vncにした。

androidの操作側はいくつか試したが、bVNC(無料版)が画面の向き変更もできて良かった。
ソフトキーボード出した時に下部が重なっちゃうのと、Ctrlとか同時押しキーの発行時に枠の色変化が少なくて押されている状態なのかちょっとわかりにくい。
まあ、キーボードでCtrlキーの発行も含めて使える。
有料版もあるようだが、何が違うのかわからない。