どうも、
/TWRP/BACKUPS
の下のフォルダ名で端末を識別しているようで、これが違うとレストアできないみたい。

なので、レストアしたい端末でバックアップするとその端末用のフォルダが作られるので、
それを削除してコピーしたいバックアップデータのフォルダ名をリネームしちゃえばレストアできるみたい。
TWRP中にadbで接続できるので母艦からadb経由でmvコマンドが使える。

dataだけバックアップしてたが、dataのバックアップだけだと内部ストレージ（sdcard0）の部分は含まれないみたい。
アプリによってはsdcard0にもデータ置くから、そっちもどうにかしないと完全コピーできないらしい。