Dolphinでの説明だが、
ネットワークフォルダからネットワークフォルダを追加。
Microsoft Windows ネットワークドライブを選択して次へ。
名前を適当につけて、サーバーにプリンタのIPアドレスを入力、フォルダに/を入力して保存して接続。
で接続できる。
Dolphin以外でも似たようなものかと。

プリンタ上には、[MEMORYCARD][USBSTORAGE]の2フォルダがあるが、プリンタに装着していなければ入れない。
メモリーカードは、標準サイズのSDカードとMS Duoというものに対応している模様。
標準では読み込み専用になっているが、プリンタ本体のファイル共有設定で変更できるらしい。

特に必要もないのと、試しにSDカード挿したら先端だけ埋まって大部分が出っ張る感じで、足元にプリンタ置いてるので踏んで壊しそう。
というわけで、ファイル共有機能は使わないことにした。
PDFの直接印刷機能とかあれば使い道ありそうだが、PDFの直接印刷機能はない。